ubuntu起動時に外部ディスクをマウントするようにする。

/etc/fstabを設定します。
デフォルトではboot関連のことだけが書いてありますが、そこに以下を追加します。
UUID= <マウントするパス> <形式> defaults 0 0
筆者の環境では

$ vim /etc/fstab
...
UUID=AAE058ABE058800D /media/user-name/volume ntfs defaults 0 0

UUIDは

$ sudo blkid /dev/sdb1
# or 
$ ls -l /dev/disk/by-uuid

で確認できます。
そもそもデバイスがどこにあるかや形式がわからないという人は、ubuntuのディスクを開けば以下のように見ることが出来ます。
ディスクは左上のコンピュータを検索のところで、「ディスク」と打つだけで開けます。

この、sdaとかsdbとか